Tìm kiếm I2C address cho board Arduino

09/04/2026 @ Saigon Arduino

Tôi không sử dụng Arduino-IDE mà sử dụng arduino-cli để tạo project ($ arduino-cli sketch new i2c_address_finder). Sau khi tạo xong project, hãy thay đổi nội dung của file .ino giống như dưới đây, trước khi copy-paste, hay để tôi giải thích về quy trình:

Thư viện Wire dành cho giao thức với I2C. Method Wire.begin() dùng để xác lập board arduino chúng ta đang sử dụng sẽ đóng vai trò là MAIN. Các linh kiện sensor, màn hình bên ngoài sẽ đóng vai trò là SUB.
Chúng ta muốn là arduino khi tìm được address I2C sẽ in ra trên màn hình monitor cho chúng ta xem. Giai đoạn này sẽ phụ thuộc vào Serial
- Serial.begin(__baudrate__): Xác định truyền tín hiệu với giao thức Serial cùng baudrate. Trong code là 9600 (Liên quan đến bước )
- Serial.print("__text__"): In text trên màn hình monitor
Địa chỉ I2C được miêu tả bởi 7 bit, có số lượng tối đa là 128 giá trị. Theo như tài liệu, trong số 128 giá trị khả dĩ, sẽ có các địa chỉ đặc biệt, không được sử dụng cho thiết bị SUB. Trong code dưới đây, chúng ta vẫn sẽ quét qua. Và sử dụng hai method sau:
- Wire.beginTransmission(__byte_address__): Khởi tạo kết nối đến SUB với địa chỉ __byte_address__
- Wire.endTransmission(): Đóng kết nối, nếu giá trị trả về bằng 0 thì nghĩa là đã kết nối và đóng thành công. Ta tìm được địa chỉ I2C hợp lệ.
- Serial.println(i, HEX): In giá trị address ở dạng hexadecimal

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.println("Hexalink.xyz");
  Serial.println("Scanning...");
}

void loop() {
  for (byte i = 0; i < 128; i++) {
    Wire.beginTransmission(i);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("Found at 0x");
      Serial.println(i, HEX);
    }
  }
  delay(2000);
}

Bước 1: Find board & port

$ arduino-cli board list

Port         Protocol Type              Board Name  FQBN            Core
/dev/ttyACM0 serial   Serial Port (USB) Arduino UNO arduino:avr:uno arduino:avr

Fully Qualified Board Name (FQBN): arduino:avr:uno
Port: /dev/ttyACM0

Bước 2: Compile

$ arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno

Sketch uses 3704 bytes (11%) of program storage space. Maximum is 32256 bytes.
Global variables use 428 bytes (20%) of dynamic memory, leaving 1620 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.

Bước 3: Upload

$ arduino-cli upload --fqbn arduino:avr:uno --port /dev/ttyACM0

New upload port: /dev/ttyACM0 (serial)

Bước 4: Monitor

$ arduino-cli monitor -p /dev/ttyACM0 --config  9600

Monitor port settings:
  baudrate=9600
  bits=8
  dtr=on
  parity=none
  rts=on
  stop_bits=1

Connecting to /dev/ttyACM0. Press CTRL-C to exit.
Scat 0x27
Scanning...
Found at 0x27
Found at 0x27

Xem trên monitor, địa chỉ I2C 0x27 đã tìm được.

Credit

Kiến thức này là tôi lấy được từ nhiều nguồn, bao gồm cả ChatGPT để hiểu I2C và Serial trong bài viết này. Cảm ơn ChatGPT.

Hexa's Blog